1、底盤：前者用汽車底盤，后者用專用底盤。

2、車身：前者車身長(zhǎng)，后者車身短。因此后者轉(zhuǎn)彎半徑小。

3、行駛性能：前者較后者行駛性能好。

4、輪距：前者較窄，后者較寬。因此后者穩(wěn)定性好，可不用支腿等。

5、對(duì)路面要求：后者較前者高。

6、支腿：由于底盤的原因，汽車式的前排支腿在車身中部，輪胎式的前排支腿靠近車頭。

7、駕駛室：汽車式都分上下車，下車是行駛駕駛室，上車是起重操作駕駛室；輪胎式則只有一個(gè)駕駛室，行駛和操作在一起。

移動(dòng)式起重機(jī)按底盤的形式分輪胎式起重機(jī)和汽車式起重機(jī)：前者采用專用底盤，車身短，作業(yè)移動(dòng)靈活；后者的起重作業(yè)部分安裝在汽車底盤上，車身較長(zhǎng)，具有載重汽車的行駛性能（可單機(jī)快速轉(zhuǎn)移或與汽車編隊(duì)行駛）

與汽車式起重機(jī)相比輪胎式起重機(jī)優(yōu)點(diǎn)有：輪距較寬、穩(wěn)定性好、車身短、轉(zhuǎn)彎半徑小，可在360度范圍內(nèi)工作。但其行駛時(shí)對(duì)路面要求較高，行駛速度較汽車式慢，不適于在松軟泥濘的地面上工作。?