目前，活躍在各種生產(chǎn)一線的AGV(Automatic Guided Vehicle：自動導(dǎo)引運(yùn)輸車)，今后有望在發(fā)展空間巨大的物流領(lǐng)域大放異彩。像專門服務(wù)于便利店的配送中心、網(wǎng)購專用的配送中心等品種多數(shù)量少且高頻度配送的體系仍占據(jù)主流，而另一方面，在人工費(fèi)高漲、人員的確保愈來愈困難的狀況下，AGV的市場需求在不斷膨大。與迄今為止生產(chǎn)一線要求的規(guī)格不同，物流倉儲領(lǐng)域?qū)GV的要求是較小型、靜音化和無導(dǎo)軌。與原本就是以用噸計(jì)算貨物重量為前提的生產(chǎn)一線使用的AGV不同，物流倉儲領(lǐng)域使用的AGV是代替人來進(jìn)行搬運(yùn)，貨物重量在數(shù)十公斤的水平。并且，由于是在倉庫工作，與生產(chǎn)一線相比更加要求它的靜音化。另外，從代替人的這一方面來說，并非是簡單地將磁條粘貼到地板而使其發(fā)揮導(dǎo)向功能，而是應(yīng)用激光雷達(dá)和畫像識別技術(shù)挪開障礙物，通過簡單的指示即可實(shí)現(xiàn)在倉庫內(nèi)自由移動。.